Powstał prototyp polskiego Mobilnego Robota Inspekcyjnego

Projekt MRI został wyróżniony podczas gali Targów WOD-KAN

4 inżynierów z Politechniki Wrocławskiej i Politechniki Opolskiej: Tomasz Zimoch, Krzysztof Taraszkiewiecz, Dawid Lukosek, Eliasz Kubala, skonstruowali pierwszy w pełni funkcjonalny prototyp Mobilnego Robota Inspekcyjnego (MRI) przeznaczonego do inspekcji sieci o średnicach od 160 mm. Projekt Mobilnego Robota Inspekcyjnego został wyróżniony podczas uroczystej Gali Targów WOD-KAN.

Obudowa pojazdu wykonana została z lekkiego i wytrzymałego stopu aluminium. W robocie ponadto zastosowano m.in. odpowiednio dobrany system przekładni, silnik DC, zestaw czujników pozwalający na pomiar temperatury, wilgotności, ciśnienia oraz pomiar spadków z dokładnością do 0,20. W pełni wodoszczelny zestaw, w specjalnie zaprojektowanym sześcioczęściowym korpusie i siedmioczęściowej obrotowej głowicy, wyposażony został w moduł kamery Sony FullHD (1080p) o dużej czułości (od 0,01 Lux) z funkcją zoom i autofocus

Robot może być sterowany przy pomocy klawiatury komputera lub aplikacji mobilnej umożliwiającej pracę bez konieczności przebywania przy jednostce centralnej. Zarówno sterowanie robotem, jak i przeprowadzanie inspekcji odbywa się przy pomocy specjalnie przygotowanego oprogramowania zgodnego z obecnie obowiązującymi normami.

Udoskonalona wersja MRIv2 wyposażona jest między innymi w automatyczny podnośnik (pantograf), pozwalający na inspekcje rozszerzonego zakresu średnic kanalizacji, dwa silniki wysokiej mocy oraz udoskonalony system przekładni. Dzięki temu MRIv2 uzyskała możliwość korygowania kierunku jazdy. Ponadto duży nacisk położono na w pełni modułową, mosiężną konstrukcję z wymienną głowicą.

Dzięki nowemu oprogramowaniu podgląd z robota można uzyskać na dowolnym urządzeniu, na którym możliwe jest przeglądanie internetu. Do sterowania MRI wystarczy natomiast tablet. Jak mówią konstruktorzy ich celem jest "stworzenie profesjonalnego i niedrogiego urządzenia, które może być stosowane na szeroką skalę przez przedsiębiorców w całej Polsce".

(mk)