Robot posprząta za nas toaletę

fot. pixabay.com

Niemieccy naukowcy z Uniwersytetu w Koblencji-Landau stworzyli interesującą aplikację dla robota, której główną zaletą jest to, że maszyna jest w stanie czyścić toalety.

Robot został stworzony na bazie manipulatora TIAGo. Na jego końcu zamontowano efektor wyposażony w dwie gąbki pozwalające doprowadzić toaletę do czystości. Efektor dzięki czujnikom i kamerom jest w stanie dostosowywać swoją pracę do pokonywanych nierówności.

Roboty często wykorzystywane są w zadaniach związanych z pracami porządkowymi. Jednak ich klasyczne zastosowanie ogranicza się zwykle do zbierania i umieszczania śmieci w dedykowanych koszach. Nauczenie robota mycia jest trudnym zadaniem, ponieważ maszyna musi współdziałać z czyszczonym obiektem.

(rr)